HAVELSAN, POYRAZ döner kanatlı dronlarla gerçekleştirdiği kabiliyet gösteriminde, sürü halindeki kamikaze dronların belirlenen hedefe yüksek hızda dalış yapıp patlamasını başarıyla sergiledi. Üst düzey sivil ve askeri heyetlerin gözlemciliğinde yapılan faaliyette, dron sürüsü havalanarak gökyüzünde çeşitli formasyonlar icra etti.
OTONOM SÜRÜ SİSTEMLERİ DOĞRULANDI
Faaliyet kapsamında, otonom sürü sistemlerinin dağıtık mimari yapısı ve operasyonel kabiliyetleri uçtan uca doğrulandı. Sürü, merkezi bir karar vericiye ihtiyaç duymadan, tamamen dağıtık mimari prensipleri doğrultusunda görev icra etti. Haberleşme altyapısındaki link kayıpları ve kısmi ağ kopuklukları, sistemin görev icrasını kesintiye uğratmadı. Sürü elemanları, yerel algı, durum farkındalığı ve karar mekanizmaları sayesinde görev sürekliliğini koruyarak operasyonu başarıyla sürdürdü.
KENDİNİ YENİDEN YAPILANDIRABİLEN YAPI
Senaryolar sırasında, anormal davranış sergileyen veya hata durumuna geçen sürü elemanları, sürü bütünlüğünü bozmadan otonom olarak sürüden ayrıldı ve kalan elemanlar görevlerine kesintisiz devam etti. Bu kapsamda sistemin hata toleranslı ve kendini yeniden yapılandırabilen yapısı başarıyla test edildi. Sürü hareketi sırasında, çarpışmadan kaçınma algoritmaları aktif olarak çalıştırıldı, güvenli mesafe ve manevra kabiliyeti korunarak çarpışmasız ve stabil bir ilerleme sağlandı.
FARKLI HEDEFLER İÇİN ALT SÜRÜLERE BÖLÜNDÜ
Ana sürü, belirlenen farklı hedefler doğrultusunda birden fazla alt sürü grubuna otonom olarak ayrıldı. Her bir alt sürü, kendi hedefi için bağımsız ancak koordineli şekilde formasyonlu dalış ve görev icrası gerçekleştirdi. Hedef bölgesine ulaşılmasıyla birlikte sürü elemanları, önceden tanımlanmış görev kuralları çerçevesinde otonom hedef angajmanı gerçekleştirerek mühimmat patlattı ve görev tamamlanma durumunu bildirdi. Faaliyette ayrıca, HAVELSAN'ın BULUT otonom insansız hava aracı, ASISGUARD tarafından geliştirilen AGGÖZ GIMBAL 275 elektrooptik görüş sistemiyle görüntü aktarımı yaptı.