Norveç Bilim ve Teknoloji Üniversitesinde geliştirilen SmartNav isimli yeni navigasyon sistemi, şehirlerdeki GPS hatalarını santimetre düzeyine indirerek önemli bir başarıya imza attı. Bu teknoloji, özellikle sürücüsüz araçların güvenli seyri için büyük bir ilerleme olarak görülüyor.
KENTSEL KANYON SORUNU ÇÖZÜLÜYOR
SmartNav, uydu düzeltme verilerini, radyo dalgası analizlerini ve Google'ın 3 boyutlu bina modellerini entegre ederek çalışıyor. Yüksek binaların uydu sinyallerini engellediği ve 'kentsel kanyon' olarak adlandırılan bölgelerdeki konum belirleme problemlerini ortadan kaldırmayı hedefliyor. NTNU doktora araştırmacısı Ardeshir Mohamadi, şehirlerin GPS için zorlu ortamlar olduğunu ve cam ile beton yüzeylerin sinyalleri yansıtarak hatalara yol açtığını belirtti. Açık arazide kusursuz çalışan GPS'in şehir merkezlerinde aynı performansı gösteremediğini vurgulayan Mohamadi, bu durumun otonom araçlar için kabul edilemez bir güvenlik riski oluşturduğunu ifade etti.
ÇOK KATMANLI TEKNOLOJİ İLE YÜKSEK HASSASİYET
Sistemin yüksek hassasiyeti, çeşitli teknolojilerin birleşimine dayanıyor. Geleneksel GPS sistemlerinin şehirlerde kolayca bozulan sinyallerine karşın, SmartNav 'taşıyıcı faz' yöntemini kullanıyor. Bu yöntem, yüksek doğruluk sunmakla birlikte genellikle alıcının hareketsiz kalmasını gerektiriyor. SmartNav, bu sorunu farklı düzeltme sistemlerinden gelen verileri birleştirerek aşıyor. Avrupa'nın Galileo uyduları destekli PPP-RTK hizmetinden yararlanan sistem, düzeltme verilerini ücretsiz yayınlayarak maliyeti düşürüyor. Google'ın dünya genelinde yaklaşık 4 bin şehri kapsayan 3 boyutlu şehir modelleri de uydu sinyallerinin binalar arasındaki yansımalarını tahmin ederek doğruluğu artırıyor. Norveç'in Trondheim kentinde yapılan testlerde SmartNav, yüzde 90 oranında 10 santimetre hassasiyet göstererek şehir içi GPS navigasyonunu hem güvenilir hem de ekonomik hale getiriyor.
