HABER MERKEZİ - Çinli mühendisler, insanlara ağır yük taşımada yardımcı olmak amacıyla yenilikçi bir robot sistemi geliştirdi.
YENİ NESİL GİYİLEBİLİR ROBOT
Güney Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nde çalışan ekip tarafından hazırlanan bu giyilebilir robot, kullanıcıya arkadan bağlanan iki mekanik bacak ve bir gövdeye sahip. Bu tasarım nedeniyle robot, mitolojik Centaur'a benzetildi. Sistem, kullanıcıyla senkronize şekilde yürüyen robotik bacaklar sayesinde, sırt çantasında taşınan yükün büyük bir kısmını üstleniyor. Böylece kullanıcı daha az efor harcayarak daha uzun mesafeleri rahatlıkla kat edebiliyor.
ENERJİ TASARRUFU VE YÜK DENGESİ
Araştırmalar, kullanıcıların yaklaşık 20 kilogram ağırlığında bir yükle yürüdüğü deneyler sonucunda, robotik bacaklar kullanıldığında metabolik enerji tüketiminin yaklaşık %35 azaldığını gösterdi. Ayrıca, ayaklara uygulanan basınçta %52’lik bir düşüş gözlemlendi. Bu, yürüyüş sırasında vücuda binen fiziksel yükün önemli ölçüde azaldığını ortaya koyuyor. Robotun verimli çalışmasının sırrı, insan ile robot arasında doğrusal olmayan sertliğe sahip elastik bir bağlantı kullanılması. Bu sayede, yük azaldığında bağlantı daha sert davranarak uyum sağlarken, yük arttığında daha esnek hale geliyor.
ASKERİ VE ENDÜSTRİYEL UYGULAMALAR İÇİN İDEAL
Testler sonucunda, robot bacaklarının taşınan yükün yarısından fazlasını destekleyebildiği ve yürüyüş hareketinin doğal kaldığı belirtildi. Bu tür giyilebilir robotlar, özellikle ağır yük taşımanın yaygın olduğu mesleklerde büyük fayda sağlayabilir. Sistem henüz erken geliştirme aşamasında olsa da, nihai tasarımına ulaştığında askeri lojistik operasyonları, afet kurtarma görevleri ve endüstriyel taşımacılık alanlarında kullanılabilir hale geleceği öngörülüyor.