Çin Bilimler Akademisi'ne bağlı Otomasyon Enstitüsü'nde geliştirilen yenilikçi cerrahi robot, insan gözünün hassas yapısındaki operasyonlarda yeni bir çığır açıyor.
GÖZ AMELİYATLARINDA YÜKSEK HASSASİYET
Science Robotics dergisinde yayımlanan araştırmaya göre, bu yeni robot sistemi, özellikle subretinal ve damar içi enjeksiyonlar gibi son derece zorlu ve hassasiyet gerektiren işlemleri yüksek bir doğrulukla gerçekleştirebiliyor. Göz cerrahisi, dar çalışma alanı ve hassas dokular nedeniyle tıp alanının en karmaşık dallarından biri olarak kabul ediliyor. Bu alanda milimetrik hataların dahi kalıcı görme kaybına yol açabileceği vurgulanıyor.
BOTSAL PERFORMANS, MÜKEMMEL SONUÇLAR
Geliştirilen robot, ileri düzey 3 boyutlu algılama ve hareket kontrol algoritmaları sayesinde gözün iç yapısında son derece stabil ve kontrollü bir ilerleme sağlıyor. Yapılan testlerde, hem yapay göz modellerinde hem de canlı ve ölü hayvan dokuları üzerinde yüzde 100 başarı oranına ulaşan sistem, manuel cerrahiye kıyasla hata payını yaklaşık yüzde 80, insan kontrolündeki robotlara göre ise yüzde 55 oranında azalttı. Bu başarı, otonom mikrocerrahinin klinik uygulamalar için hazır olduğunu net bir şekilde gösteriyor.
