Bilim insanları, ispermeçet balinalarının seslerini gerçek zamanlı olarak izleyebilen otonom bir su altı robotu geliştirdi.
İLETİŞİMLERİNİ İZLEMEK ZOR
Okyanusların derinliklerinde yaşayan ispermeçet balinaları, kilometrelerce uzağa ulaşabilen tıklama sesleriyle iletişim kuruyor. Bu canlılar, yön bulmak ve avlanmak için klik sesleri üretirken, aynı zamanda düzenli ses dizilerini iletişim amacıyla kullanıyor. Bilim insanları, balinaların ses çıkardığını ilk kez 1957’de tespit etti. Ancak bu memelilerin 1,6 kilometreden daha derine dalabilmesi ve saatte yaklaşık 50 dakika su altında kalması, iletişimlerinin sürekli izlenmesini zorlaştırıyor.
BALİNALARI DİNLEYEN ROBOT
Geliştirilen otonom su altı robotu, balinaları dört hidrofon yardımıyla dinliyor ve seslerin geldiği yöne doğru kendi kendine ilerliyor. Projede yer alan David Gruber, robotun balinaların karakteristik seslerini algıladığında, sesin kaynağını belirleyip yönünü otomatik olarak değiştirdiğini belirtiyor. “Glider” adı verilen bu robot, motor kullanmak yerine yüzdürme kuvvetini değiştirerek hareket ediyor. Geleneksel yöntemlerin aksine, bu robot verileri sonradan analiz etmek yerine anlık kararlar alabiliyor.
KESİNTİSİZ TAKİP İMKANI
Yeni sistem, balinaları uzun süre boyunca kesintisiz takip edebiliyor. Bu sayede bilim insanları, kısa süreli gözlemler yerine aynı balina veya grubu üzerinde uzun vadeli inceleme yapabiliyor. Araştırmacılar, bu yaklaşımın balinaların sosyal davranışlarını, koordinasyonlarını ve çevresel değişimlere verdikleri tepkileri daha iyi anlamayı sağlayacağını belirtiyor. Ayrıca, elde edilecek verilerin anne-yavru balinalar arasındaki etkileşimleri inceleyerek yavruların ses kalıplarını nasıl öğrendiğini ortaya koyabileceği ifade ediliyor. Bu sistem, balinaların insan kaynaklı gürültülere nasıl tepki verdiğini analiz etmeye de yardımcı olabilir.
